É uma opinião pessoal que vou dar.
Mas creio que Bolsonaro não foi preso cautelarmente porque o Supremo aprendeu com o processo do Lula.
Foram as inúmeras discussões sobre a prisão cautelar que tumultuaram o processo (junto com as de foro competente), levando à prescrição.
Talvez depois que Bolsonaro for condenado pela instância inicial, e se isso acontecer, não lhe permitam recorrer em liberdade.
Mas a demora do judiciário sempre causou prejuízos sociais, e, nesse caso, a comoção chega a ser internacional.
Se o judiciário fosse mais rápido, nem de prisões cautelares precisaríamos.
Até porque decretar a prisão preventiva vai surtir o mesmo efeito que uma condenação rápida a uma prisão definitiva para quem quer fugir.
Tem que ficar de olho no homem.